职位描述：
岗位职责：
1、熟悉SLAM的基础理论和算法（如EKF、PF）,有SLAM研究经历或项目开发经验；
2、负责在室内环境，基于激光雷达、深度摄像头、IMU、编码器等多传感器滤波融合算法的开发；
3、熟练掌握C/C++/Python/Matlab等一门或多门编程语言；
4、熟悉在linux系统上的开发工作，对ROS系统、机器人导航等领域有深入研究；
5、有实际使用gmapping，cartographer等算法进行项目落地经验的优先；
6、具备良好的自学能力和沟通能力，具有较强的学习能力。
岗位职责：
1、熟悉SLAM的基础理论和算法（如EKF、PF）,有SLAM研究经历或项目开发经验；
2、负责在室内环境，基于激光雷达、深度摄像头、IMU、编码器等多传感器滤波融合算法的开发；
3、熟练掌握C/C++/Python/Matlab等一门或多门编程语言；
4、熟悉在linux系统上的开发工作，对ROS系统、机器人导航等领域有深入研究；
5、有实际使用gmapping，cartographer等算法进行项目落地经验的优先；
6、具备良好的自学能力和沟通能力，具有较强的学习能力。
职位类别： 研发总监/研发经理/技术主管
举报
全选
申请职位
-
1.5-2.5万/月申请职位1、电气工程、控制科学与工程等相关专业。 2、扎实理论基础，电机学，自动控制原理，信号系统处理等。1、电气工程、控制科学与工程等相关专业。 2、扎实理论基础，电机学，自动控制原理，信号系统处..
-
1.2-2.4万/月申请职位\"1、负责设计开发上述原有工业车辆（叉车、牵引车、港机）自动化改造时所需控制参数的自动或半自动标定流程以及辅助软件，使改造后的工业无人车辆在量产时具备较高的控制一致性，精度以及可靠性。 ..
-
2.5-4万/月申请职位1、负责伺服驱动产品核心算法的研究； 2、负责对国内外伺服产品技术趋势、水平、解决方案预研，并制定技术攻关方案，创新突破； 3、负责电机驱动底层相关代码的编写、调试并优化。1、硕士及以上学历..
-
2.5-3.5万/月申请职位职位描述： 1、负责精密测量仪器高速精密运动控制器的研发、调试； 2、负责运动控制误差模型的研究与实现，如加减速、定位、插补、多轴联动等算法。 3、完成算法的测试对比、性能评估等工作，优..
-
30-40万/年申请职位\"本岗位核心职责是实现上述单机工业无人车辆系统的控制功能，具体包括： 1、负责设计开发上述原有工业车辆（叉车、牵引车、港机）自动化改造时所需控制参数的自动或半自动标定流程以及辅助软件，使..
-
1.2-2.4万/月申请职位\"1、负责设计开发上述原有工业车辆（叉车、牵引车、港机）自动化改造时所需控制参数的自动或半自动标定流程以及辅助软件，使改造后的工业无人车辆在量产时具备较高的控制一致性，精度以及可靠性。 ..
-
30-35万/年申请职位\" 本岗位的核心职责是实现工业无人车辆的感知工作，具体包括： 1. 负责开发、测试、维护、升级基于2维、3维激光的感知模块及其辅助软件，使得无人车辆能够准确的感知货物、通道、障碍物的相对位置..
-
1.5-4.5万/月申请职位一、岗位职责： 1、负责电机控制系统中控制算法的设计、开发和优化。 2、分析电机控制系统需求，设计软件框架与模块，制定相应的控制策略和方案，编写项目开发过程中的控制算法文档和报告。 3、进行..
-
1.5-4.5万/月申请职位一、岗位职责： 1、负责机器人产品控制算法的设计、开发、实施与优化，包括轨迹规划、运动学、动力学建模、故障诊断、工艺算法等，提升机器人的智能化水平与学习能力。 2、深入研究机器人智能控制模..
-
1.5-4.5万/月申请职位一、岗位职责： 1、负责机器人运动控制技术的研究和开发，包括算法设计、控制方案制定等工作。 2、开发和优化机器人的运动控制系统，涉及伺服环路控制、全闭环控制、力控制、轨迹规划等模块。 3、参..
