岗位职责:
1、负责研究并开发无人艇在复杂水域环境中、基于微波雷达、激光雷达、IMU、声纳、视觉等传感器的地图构建算法;
2、负责研究并无人艇的自主定位算法,并熟悉多传感器信息融合相关的算法,构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型;
3、研究并开发无人艇自主导航中的路径规划、运动规划等算法,并建立自主导航逻辑性主控系统 ;
4、算法的移植和产品化;
5、生产文件、使用手册等相关文件资料的编写。
岗位要求:
1、掌握SLAM的基础理论和算法;
2、熟悉机器人传感器的数据处理、机器人运动控制算法、三维/二维环境地图构建、室内定位及路线规划、自动导航相关知识,并能进行模拟仿真分析 ;
3、熟悉MRPT,ROS,OpenCV、机器人视觉导航、控制及目标识别技术,有扎实的C/C++, Matlab编程经验;
4、熟悉linux,Windows系统的开发调试环境以及有一定的板级操作系统经验,如ucos, FreeRTOS等
5、能阅读业内的英文资料文档。
1、负责研究并开发无人艇在复杂水域环境中、基于微波雷达、激光雷达、IMU、声纳、视觉等传感器的地图构建算法;
2、负责研究并无人艇的自主定位算法,并熟悉多传感器信息融合相关的算法,构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型;
3、研究并开发无人艇自主导航中的路径规划、运动规划等算法,并建立自主导航逻辑性主控系统 ;
4、算法的移植和产品化;
5、生产文件、使用手册等相关文件资料的编写。
岗位要求:
1、掌握SLAM的基础理论和算法;
2、熟悉机器人传感器的数据处理、机器人运动控制算法、三维/二维环境地图构建、室内定位及路线规划、自动导航相关知识,并能进行模拟仿真分析 ;
3、熟悉MRPT,ROS,OpenCV、机器人视觉导航、控制及目标识别技术,有扎实的C/C++, Matlab编程经验;
4、熟悉linux,Windows系统的开发调试环境以及有一定的板级操作系统经验,如ucos, FreeRTOS等
5、能阅读业内的英文资料文档。
职位类别: 其他
举报- 所属行业:机电、机械制造、模具、汽车、汽配、船舶、厨具等
- 所在地区:广东-珠海市
- 联系人:王宏
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