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控制算法工程师
1.8-3万/月
  • 学历要求: 硕士
  • 工作经验: 1年以上
  • 更新时间: 2020-09-20
  • 招聘人数: 3
  • 招聘对象: 社会人才
  • 工作地区: 广东-深圳市
  • 年龄要求: 24岁以上
  • 专业要求: 计算机科学与技术;自动化;数学与应用数学;
岗位职责:
1、无人艇路径规划、环境中障碍及运动目标规避算法开发及参数优化;
2、基于视觉、航海雷达、毫米波雷达等的多传感器数据融合与静态环境地图构建;
3、负责具有前瞻性的智能控制算法在无人艇上的应用研究;
4、算法的仿真、移植和产品化及相关文件资料拟制。

岗位要求:
1、具备扎实的控制理论功底,熟悉PID、自适应等控制方法和机器人动力学模型辨识方法及SBPL工具;
2、掌握常用的路径规划及运动规划方法,了解决策树、强化学习、MDP、蒙特卡洛等知识;
3、具有阅读专业英文资料的能力和学习能力。
4、熟练掌握C/C++编程语言,同时掌握Python者或有无人车、移动机器人开发经验优先。

职位类别: 算法工程师

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    \"本岗位核心职责是实现上述单机工业无人车辆系统的控制功能,具体包括: 1、负责设计开发上述原有工业车辆(叉车、牵引车、港机)自动化改造时所需控制参数的自动或半自动标定流程以及辅助软件,使..
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    \"1、负责设计开发上述原有工业车辆(叉车、牵引车、港机)自动化改造时所需控制参数的自动或半自动标定流程以及辅助软件,使改造后的工业无人车辆在量产时具备较高的控制一致性,精度以及可靠性。 ..
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    1、负责永磁同步和交流异步电机功能、性能控制策略和控制算法开发、电机标定方案制定及调试实际工作 2、负责产品电机控制器产品性能调试与验证,以及电机控制器性能的持续优化; 3、负责算法软件的..
  • 所属行业:机电、机械制造、模具、汽车、汽配、船舶、厨具等
  • 所在地区:广东-珠海市
  • 联系人:王宏
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