职位描述：
岗位职责：
1、熟悉SLAM的基础理论和算法（如EKF、PF）,有SLAM研究经历或项目开发经验；
2、负责在室内环境，基于激光雷达、深度摄像头、IMU、编码器等多传感器滤波融合算法的开发；
3、熟练掌握C/C++/Python/Matlab等一门或多门编程语言；
4、熟悉在linux系统上的开发工作，对ROS系统、机器人导航等领域有深入研究；
5、有实际使用gmapping，cartographer等算法进行项目落地经验的优先；
6、具备良好的自学能力和沟通能力，具有较强的学习能力。
岗位职责：
1、熟悉SLAM的基础理论和算法（如EKF、PF）,有SLAM研究经历或项目开发经验；
2、负责在室内环境，基于激光雷达、深度摄像头、IMU、编码器等多传感器滤波融合算法的开发；
3、熟练掌握C/C++/Python/Matlab等一门或多门编程语言；
4、熟悉在linux系统上的开发工作，对ROS系统、机器人导航等领域有深入研究；
5、有实际使用gmapping，cartographer等算法进行项目落地经验的优先；
6、具备良好的自学能力和沟通能力，具有较强的学习能力。
职位类别： 研发总监/研发经理/技术主管
举报
全选
申请职位
-
1.5-4.5万/月申请职位一、岗位职责： 1、负责电机控制系统中控制算法的设计、开发和优化。 2、分析电机控制系统需求，设计软件框架与模块，制定相应的控制策略和方案，编写项目开发过程中的控制算法文档和报告。 3、进行..
-
3-4万/月申请职位【岗位职责】 1、负责FPGA的代码编写、仿真、时序优化，配合同事进行联调等； 2、负责驱动器类产品FPGA相关的软件开发、算法设计等工作； 3、重点解决PWM整流控制算法、基于FPGA电流环控制技术、永..
-
1.5-4.5万/月申请职位一、岗位职责： 1、负责机器人产品控制算法的设计、开发、实施与优化，包括轨迹规划、运动学、动力学建模、故障诊断、工艺算法等，提升机器人的智能化水平与学习能力。 2、深入研究机器人智能控制模..
-
1.5-4.5万/月申请职位一、岗位职责： 1、负责机器人运动控制技术的研究和开发，包括算法设计、控制方案制定等工作。 2、开发和优化机器人的运动控制系统，涉及伺服环路控制、全闭环控制、力控制、轨迹规划等模块。 3、参..
