职位详情

\"岗位职责：
1.主导新型视触觉感知算法的开发与优化，提升机器人在复杂环境下的感知能力；
2.基于视觉与触觉感知反馈，利用基于模型或学习方法实现机器人精细化操作任务。
3.参与多模态感知系统的设计与集成，推动机器人感知技术的实际应用。
4.跟踪前沿研究成果，持续改进现有算法性能，并应用于实际项目中。
5.撰写并审核技术文档，确保项目的可维护性与可扩展性。\"

\"任职要求：
1.硕士及以上学历，熟练掌握Python、C++，熟悉ROS、Linux，有良好的代码开发习惯。
2.熟悉常用计算机视觉算法、OpenCV等的应用，有机械臂、灵巧手等机器人上肢操作项目经验；
3.熟悉常用深度学习算法，PyTorch、TensorFlow等应用；
4.有机器人触觉感知相关的研究项目经验，熟悉摄像头硬件基础优先；
5.加分项:
- 有大型项目的架构设计经验；
- 熟悉基于Qt跨平台上位机开发；
- 熟悉OpenGL、OpenCL、嵌入式计算平台等;
- 有开源项目贡献或个人技术博客；
- 有量产经验。\"