职位详情

\"岗位职责：
1、统筹负责机器人灵巧手、传感器、人形机器人整机的机械本体方案设计及具体开发工作；
2、主导机械臂一体化关节的结构研发、设计、优化工作，配合造型、电气、工艺以及性能对结构进行修改优化；
3、针对产品的关键机械要素机行分析计算和仿真（包括不限于强度、模态等静力学仿真）；
4、输出机器人产品的3D、2D图纸输出，整理归档BOM;
5、对机器人机械臂样机进行装配、测试和问题处理，并完成关键问题的解决；
6、配合NPI完成设计和优化生产工艺。\" \"任职要求：
1、硕士及以上学历，机器人、自动化控制、机械电子、控制工程、电气工程、机电一体化等相关专业；
2、5年以上灵巧手、机械臂、机器人整机的产品开发/技术研究/量产产品管理经验，熟悉机器人结构设计，尤其熟悉各类执行机构的基本原理；
3、熟悉机器人的本体架构和关键技术，精通伺服电机、编码器、减速机、力传感器、抱闸、驱动器等核心传动部件的选型计算机动力分析；
4、熟悉机械设计、机械原理以及铸造、机加、钣金等常见加工工艺；
5、熟练使用3D建模软件，熟练使用Adams等动力学仿真软件，熟悉MATLAB/Simulink/LabVIEW等仿真建模软件；
6、良好的自我驱动与自我学习能力，良好的系统思维能力和团队协作精神，具备良好的沟通、表达及协调能力，较强的责任感和对机器人设计有较高的热情；
7、有团队管理或项目负责人经历者优先。\"