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职位要求

岗位职责：
1. 参与机械臂运动学、动力学建模，控制算法仿真与实现；
2. 参与机械臂运动轨迹规划算法开发，如前瞻控制、轨迹精度、碰撞检测；
3. 参与机器人离线编程系统软件的开发；
4. 参与机器视觉相关算标定和视觉寻位的应用技术开发；
5. 参与机械臂或者五轴联动相关项目的应用技术开发。
任职要求：
1. 电气、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士；
2. 熟练使用C\\C++，有深厚软件系统构架能力和编程能力；
3. 具有扎实的数学功底和良好的英语阅读能力；
4. 具有机械臂运动学、动力学和速度规划相关经验优先。

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