职位详情

职位描述：
岗位职责：
1、熟悉SLAM的基础理论和算法（如EKF、PF）,有SLAM研究经历或项目开发经验；
2、负责在室内环境，基于激光雷达、深度摄像头、IMU、编码器等多传感器滤波融合算法的开发；
3、熟练掌握C/C++/Python/Matlab等一门或多门编程语言；
4、熟悉在linux系统上的开发工作，对ROS系统、机器人导航等领域有深入研究；
5、有实际使用gmapping，cartographer等算法进行项目落地经验的优先；
6、具备良好的自学能力和沟通能力，具有较强的学习能力。